担当科目
工業力学 II
シラバス
工業力学IIでは，剛体の動力学を学びます．
- 剛体の運動学
- ニュートンの運動方程式
- 剛体の平面運動
- 慣性モーメント
- 仕事と剛体の運動エネルギ
- 力積・角力積と剛体の運動量
試験問題
- 2010年度試験問題
- 2011年度試験問題
- 2012年度試験問題
- 2013年度試験問題
- 2014年度試験問題
- 2015年度試験問題
- 2016年度試験問題
- 2017年度試験問題
- 2018年度試験問題
- 2019年度試験問題
授業アンケート
| 授業日 | 授業の内容 | キーポイント | |
|---|---|---|---|
| 1 | 2020.9.23 | 授業の概要説明 授業のねらい．学習目標，講義の概要，受講上の注意事項，成績の評価法について説明します． 剛体の運動学（1） 剛体の運動の記述と並進運動・回転運動について説明します． |
並進運動と回転運動の違いを理解している |
| 2 | 2020.9.30 | 剛体の運動学（2） 角度，角速度，角加速度などの関係と回転による接線速度，加速度について学びます． |
回転による速度，加速度を理解している． |
| 3 | 2020.10.7 | 剛体の運動方程式 並進運動の運動方程式と回転運動の運動方程式を導き，簡単な問題に応用します． |
剛体の回転の運動方程式を理解している． |
| 4 | 2020.10.14 | 慣性モーメント（1） 慣性モーメントの定義を理解し，細い棒，円柱などの簡単な物体の慣性モーメントを求めてみます． |
慣性モーメントの意味を理解し，定義に基づいて簡単な物体の慣性モーメントを求められる． |
| 5 | 2020.10.21 | 慣性モーメント（2） 薄い円盤などの既知の慣性モーメントを利用して，複雑な物体の慣性モーメントを求めます． |
既知の物体の慣性モーメントを積分して複雑な物体の慣性モーメントが求められる． |
| 6 | 2020.10.28 | 慣性モーメント（3） 慣性モーメントに関する平行軸の定理，直交軸の定理を理解し，これを応用してやや複雑な物体の慣性モーメントを求めます． |
平行軸の定理，直交軸の定理を理解し，簡単な問題に応用できる． |
| 7 | 2020.11.4 | 中間試験とその解説 試験では記述式の問題を2問出題します．1問は英語で出題します．終了後，試験問題に関する解説を行います． |
|
| 8 | 2020.11.11 | 剛体の平面運動（1） 剛体の固定軸まわりの回転運動方程式を理解し，これを用いて簡単な例題を解いてみます． |
固定軸回りの運動方程式（t-n 座標）を立てられる． |
| 9 | 2020.11.18 | 剛体の平面運動（2） 並進運動と回転運動を含む剛体の平面運動を考え，運動方程式の立て方，解き方を学びます． |
一般の平面運動の方程式を立てられる． |
| 10 | 2020.11.25 | 剛体の平面運動（3） 剛体と質点・剛体が結合されている場合の運動方程式． |
複数の剛体が結合された場合の運動方程式の立て方 |
| 11 | 2020.12.9 | 仕事と回転の運動エネルギ 剛体が回転するときの運動エネルギについて学びます． |
回転の運動エネルギを理解している． |
| 12 | 2020.12.16 | 仕事と運動エネルギの関係 回転を考慮した仕事と運動エネルギの関係を導き，これを用いて簡単な例題を解いてみます． |
剛体に関する仕事と運動エネルギの関係を理解している． |
| 13 | 2020.12.23 |
力学的エネルギの保存 剛体に対する力学的エネルギ保存の法則を理解し，これを用いて簡単な例題を解いてみます． |
剛体に対する力学的エネルギ保存の法則を理解している． |
| 14 | 2021.1.13 | 角運動量 角運動量の定義とその意味を学び，これを応用して簡単な例題を解いてみます． |
角運動量の定義を理解している． |
| 15 | 2021.1.20 | 力積と運動量の保存 力積と運動量の関係を理解し，これを用いて簡単な例題を解いてみます． |
力積と運動量の関係を理解している． |
