担当科目
自動車運動力学
シラバス
車両の横・方向の運動，操縦性・安定性を考える際に必要となる力学的な基礎について説明します．また，人間‐自動車系の運動，車両の制御などについても簡単に述べます．この講義は受講者がビークルダイナミックス I を履修し，かつ工業力学，振動工学，制御工学に関する基礎的な知識をもっていることを前提とします．しかし，これらの科目の単位取得を履修の必要条件とはしていません．4年生なら誰でも受講できます．
自動車の運動を力学的に解析することがねらいなので，自動車に興味があっても力学には興味がないという人には向いていません．
試験問題
授業の予定
| 授業日 | 授業の内容 | キーポイント | |
|---|---|---|---|
| 1 | 2020.4.23 | 授業の概要説明 講義のねらい，学習目標，受講上の注意，受講のための予備知識，授業の概要について説明する． |
|
| 2 | 2020.4.30 | 自動車の運動方程式（1） 自動車を平面運動をする剛体と見なし，ニュートンの運動法則にもとづいて運動方程式を導きます． |
運動座標系を用いた運動方程式を理解している． |
| 3 | 2020.5.7 | 自動車の運動方程式（2） 自動車にはたらく外力としてタイヤ力を考え，タイヤ力発生メカニズムを理解する．タイヤの横力特性とそのモデルについて学ぶ． 講義プリント |
タイヤから発生するコーナリングフォースについて理解している． |
| 4 | 2020.5.14 | 自動車の運動方程式（3） タイヤ横すべり角を求め，タイヤ横力を外力とみなし，自動車の運動方程式を完成させる． |
タイヤの横すべり角を理解している． |
| 5 | 2020.5.21 | 定常円旋回（1） 定常円旋回の定義を理解し，その状態を計算します．極低速旋回の幾何学的関係を理解します． 講義プリント |
定常円旋回の旋回半径などを計算できる． |
| 6 | 2020.5.28 | 定常円旋回（2） 速度の変化に対する定常円旋回特性を調べます． 講義プリント |
速度の変化に対する横すべり角，ヨーレイト特性を理解している． |
| 7 | 2020.6.4 | 定常円旋回（3） ステア特性に影響を及ぼす種々の要因について考えます． 講義プリント |
線形モデルでは説明できない現象を理解している． |
| 8 | 2020.6.11 | 加減速時の運動 加速・減速が円旋回運動に与える影響について考えます． 講義プリント |
加速・減速が円旋回運動に与える影響を理解している |
| 9 | 2020.6.18 | 車両の動的特性（1） 車両の運動方程式から固有振動数と減衰比を求め，速度の変化に対する安定性を考えます． 講義プリント |
車両の動的応答特性を理解している． |
| 10 | 2020.6.25 | 車両の動的特性（2） 舵角入力に対するヨーレイト，横すべり角の伝達関数を求め，動的な応答特性について考えます． 講義プリント 参考資料 |
車両の周波数応答特性を理解している． |
| 11 | 2020.7.2 | 外乱に対する車両の応答 横力外乱に対する車両の動的な応答特性について考えます． 講義プリント |
外乱に対する応答とステア特性の関係を理解している |
| 12 | 2020.7.9 | ステア特性の計測方法 実車実験からステア特性を計測する方法について考えます． 講義プリント |
定常円旋回試験，パルス操舵試験などの基本を理解している． |
| 13 | 2020.7.16 | 人間-自動車系の特性 ドライバの操舵特性を含めた車両の運動について考えます． 講義プリント |
ドライバの操舵モデルとその応用について理解している． |
| 14 | 2020.7.23 | 操縦性の評価 車両の操縦性をどのように評価するかについて考えます． 講義プリント |
操縦性とその評価方法について理解している． |
| 15 | 2020.7.30 | 平常試験およびその解説 |
