平成17年度 卒業研究テーマ

関根研究室(指導教員 関根太郎)


EB-1 二輪車の運動特性の解析と安全運転教育提案

二輪車の運動特性は,ライダーの影響が大きく,未だ未解明な部分を有する.ここでは一層の運動特性の解明を進めると共に,二輪車で重要なライダーへの予防安全教育について,学会・メーカーとの共同研究により多面的かつ工学的に進める.


EB-2 実走行実験による4輪駆動EVの可変運動特性の検討

ハイブリッドやFCVの実用化からインホイールモーター(IWM)など機械的構造の制約の少ない車輪制御が可能になりつつある.ここでは昨年度シェイクダウンしたFormula型実験EVを用いた走行実験から実用化に向けた各輪制御のチューニングを行う


EB-3 ドライバ支援を目的とした車載データベース構築

ITS車両が運転支援を安全でかつ快適に実現するには,ドライバとのマッチングが重要であり,車両が状況判断をするための各種状況下でのデータベース搭載が必要となる.ここでは車両メーカーとの共同研究として,実験による車両・ドライバデータベース構築を試みる.