学科・専攻紹介

Department & Major

械力学･
制御系

Mechanical Dynamics and Control

振動の制御、自動車の操縦性

自動車や二輪車の操縦安定性、鉄道車両の乗り心地、ロボットアームの精密な動作、そして建築物の制振性の向上―これらの機械・構造物システムの性能の根幹を成すものこそ、運動と振動に関する学問です。本系列では、機械の運動・振動メカニズムを物理法則に基づき解明する「機械力学」と、機械を所望の通りに動作させるための理論と手法を学ぶ「制御工学」を二つの柱としています。これらは、あらゆる先進的な機械システムを設計する上で不可欠な基礎学問です。機械力学・計測制御系列内の4つの研究室では、これらの学問を礎に、個人適合型運転支援システムおよび緊急時の運転支援システムの研究、医工学連携による脳波・バイタルサインを活用した人間中心の自動車安全研究、二輪車の利活用や電動キックボードの特性解析といったパーソナルモビリティ研究、鉄道車両の曲線通過性能と高速安定性の向上、テンセグリック機構を用いたロボットアーム機構の提案、連結制振などによる建築物の振動制御技術といった、多岐にわたる課題に取り組んでいます。これらすべての研究は、個々の部品ではなく「システム全体」の挙動を物理法則から解明・制御することを通じて、安全で快適な人々の暮らしを創造することを目指しています。